本人手上有所需的硬件（两块u-blox lea-5t定位模块，433无线传输模块），可邮寄。

主要需要编程实现GPS伪距差分定位或rtk定位算法（二者选一，或可以都做），附带一些串口通信（一块ublox直接连在电脑com口作基准站，读取其接收到的数据得到“修正数”，另一块ublox做移动站接收数据通过无线模块传回电脑与修正值作差，提高定位精度，完成差分定位）。

希望威客了解差分定位原理，完成后能给我讲解一下程序，谢谢。