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五轴刀路补偿模块开发
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需求描述:

任务描述:

输入信息:5-axes_milling_

1. 输入信息5-axes_milling_是一个文本文件;

2. 其中包含RAPID行、GOTO行和FEDRAT行,仅对GOTO行进行处理,其它行原样输出;

3. GOTO行包含6个数值,其中前三个数值是一个空间点(XYZ坐标),后三个数值是一个向量;

4. 所有的GOTO行前后连接行程的就是一条空间刀路;

5. 设置一个变量,作为补偿值;

6. 要求计算在原始输入刀路的基础上,进行左右补偿和上下补偿之后的新的刀路;

7. 新的刀路同样以XYZ点和向量来表示(与输入文件相同格式),并输出为新的.aptsource文件

8. 开发语言:C/C++/Python均可;

9. 要求提供源代码。

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