基于协作机械臂、2D&3D相机，实现机械臂深入汽车车窗内对中控屏幕上的坐标位置进行点击，主要工作分为三项：车外通过3D相机定位到车窗并进入车内、在车内结合2D&3D信息实现中控屏的定位与点击操作、构建汽车的模型避免在机械臂移动和操作的过程发生碰撞。核心算法包括：2D标定、3D标定、2D-3D标定、图像识别与定位、路径规划和避障算法。要求提供上述工作和算法源代码，并能实现需求。