流水线过来的铝锭打标每2分钟一垛，激光打标面6乘以8厘米。铝锭堆垛困扎会发生一点角度变化，影响打标效果。

现想通过安装在打标镜头上的四个接触传感器来找四个点的变化数据，通过PLC来控制机器人做调整使得打标镜头面一直与过来的铝锭面保持平行。

欢迎有经验或者有思路的专家联系我提方案报价  谢谢