原本使用STM32F103ZET6芯片（144pin）在cubeide中写的程序，可以实现蓝牙连接，LED，电机驱动等功能。
后由于PCB板更换，使用STM32F103VET6芯片（100pin），仅保留蓝牙连接和电机驱动两个功能，需要实现使用手机上的控制app（蓝牙连接的）操控四个电机，让电机运行起来。
我首先使用CubeMX将IDE中的芯片换成了VET6，但是还是运行不成功，应该是具体的程序细节上，更改芯片后没有更改过来。
希望各位帮帮忙，只要实现更换芯片（从ZET6到VET6），代码能通过swd下到板子上，可以实现通过蓝牙连手机上的app，再让四个电机跑起来就行。
原代码：

通过百度网盘分享的文件：Bluetooth_Control_Motor.rar

链接：https://pan.baidu.com/s/1Kmn9HcKGIC7IJmlBMOWmcQ 

提取码：3rcu 

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操作环境：STM32CubeIDE 1.13.2