外形600x600x400（可以稍微有点来去）

外框五个面是透明玻璃或亚克力，可以绕轴整个翻开。整体盖好后能防尘。

底面是一排排一列列摆放物料，每一排或者每一行是一种物料。

抓取同种物料都是从第一个开始抓取，每次最多抓取四个物料，具体抓取哪种，或几种混合。

抓取的时候从物料底部抓取，按照物料的形状，有夹紧和叉起两种方式。主要形状有方形（最大5050mm）和柱形（最大直径50mm）

单个物料的重量不超过0.5kg，摆放的时候，要考虑合适的治具，方便切换。

抓取物料后要摆在一起，通过合适的方式，转移到框外面来，物料不能摔。

整套机构成本控制在1500左右。