背景：

    医疗电生理领域，三维标测系统是心脏手术导航必备，系统给医生提供实时的三维显示，手术导管的实时虚拟现实。技术上，三维标测通过电定位或磁定位装置采集导管电极在心脏内部游走采集坐标xyz数据，电极沿着心脏内壁游走即可获得心脏的轮廓实时点数据，算法将实时点云点阵数据构建成3D的心脏模型。

算法要求：demo软件通过硬件实时获取的点数据构建心脏模型，算法能实现基本实时性，基本的心脏模型。

项目提交：源文件，必要的调用说明，开发环境基于VS2019以上，demo采用OpenGL或VTK或PCL渲染工具渲染。

项目可以分阶段开发：

1. 用理想模型，模拟导管电极采集信号，模拟建模过程，同时加入噪声，并且模拟不均匀采集点(采集的点故意丢掉一些，不要太均匀)

2. 用demo，加入踩点接口，实际采集建模，根据情况你们优化算法，并基本达到预期结果(可实际踩点建模，模型大致正确）

3. 进行模型精度方面的优化，建模速度方面的优化，达到预期结果（模型达到竞争对手精度，建模速度基本达到竞争对手同一个级别）