联系人：崔先生

需求：  （1）zivid two调试、采集及点云处理，最终分割出两个较规则的孔并提取孔中心坐标；
（2）zivid two的外参标定及最终孔中心坐标的坐标转换；
（3）串口读取惯导反馈的位姿数据，将步骤2的坐标进行最终的世界坐标转换；
（4）需要有个搭载底盘（可以你来选型我来购买，不在委外费用里），需要有自动行走、避障、巡迹功能；
（5）实现基于zed x的视觉SLAM功能；
（6）涉及步骤4中还需要基于先验距离或基于点激光距离或基于双目立体视觉距离等，进行简单的目标识别后控制车体减速停止至目标正上方。 最高10万 提供一些证明研发能力的材料就行 课题部分委外 这个涉及保密，

 主要涉及SLAM，点云和cv 应用场景和更具体细节得私下聊以及保密协议 

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