项目名称：直流有刷马达驱动控制板

产品用途：本产品用于驱动高功率小车的单个直流有刷马达（默认右旋），以实现小车的稳定运行。该系统需要承受较大的电压和电流，并且具备良好的散热性和可靠性，以满足马达在各种情况下的动力需求。

布局方面：（务必按照附件所示）两个尺寸为668mm的微动开关在pcb板的后面，其余的电子器件在正面开关按键在下档位按键在上，

功能模块：开关初始状态为关闭按第1下为开启，并且右旋（默认马达右旋）按第2下为关闭，按第3下为开启，并且左旋按第4下为关闭。以此4下为一次循环。

档位按键默认在每一次关闭后重置为状态1按第1次：输出6V电压，并且能够长时间输出5A电流；按第2次：输出8V电压，并且能够长时间输出5A电流按；第3次：输出10V电压，并且能够长时间输出5A电流按；第4次，输出12V电压，并且能够长时间输出5A电流马达工作电流若超过6A则直接停止工作，关闭电机（安全保护）；

电源管理模块：电源管理模块负责为马达驱动模块提供稳定的电源，支持2个14.8V 2600mAh锂电池并联输入。输入电压范围为14.8V±10%，单个最大输入电流为2600mAh×1C=2.6A，总输入电流为2.6A×2=5.2A。该锂电池自备16.8V过压、欠压、过流保护功能。马达工作电流若超过6A则直接停止工作，关闭电机（安全保护）；

电源接口模块：锂电池接口模块用于2个14.8V 2600mAh锂电池，并实现并联输出。PCB板上要求有2个XH2.54的母座，用于连接锂电池的公头，确保锂电池能够稳定供电。充电模块：（充电口母座务必按照图所示）充电模块采用TYPE-C母座，支持15V 4A充电器输入。能够同时为两个锂电池充电，设计过流、过压保护功能。充电电压超过18V则停止充电当type-c充电口开始充电时，指示灯变成红色（原先不亮），充电完毕后亮绿灯单个锂电池参数如下：充电电压为16.8V，充电电流为1A，放电电流为2A，最大连续充电电流为2A，最大连续放电电流为5A；

芯片模块：在确保功能和使用安全的情况下降低芯片的成本性能指标

（1）马达驱动性能指标最大输出功率：60W（12V×5A）效率：不低于85%调速精度：±1%启动时间：不超过0.5秒

（2）电源管理性能指标电源转换效率：不低于90%在最大负载下电源纹波：不超过50mV

（3）控制信号接口性能指标数字信号接口的响应时间：不超过1ms

按键抖动抑制时间：20ms环境适应性要求

（1）温度范围工作温度范围：-20℃-70℃存储温度范围：-40℃-85℃

（2）抗振动和抗冲击能力能够承受加速度为20g的冲击振动频率范围为10-200Hz，振幅为1mm

其他要求

1.质量标准电路板设计需符合国际电工委员会（IEC）相关标准所有元器件需符合RoHS环保标准马达驱动模块需通过电磁兼容性（EMC）测试，确保在工作时不产生干扰其他电子设备的电磁信号

2.文档要求设计完成后需提供完整的电路原理图、PCB布局图、元器件清单（包括型号、规格、供应商等信息）、

设计说明文档（包括设计思路、技术参数、测试方法等），BOM表同时，提供详细的测试报告，包括性能测试、可靠性测试、环境适应性测试等内容