扁绳智能脱绳卷扬机

无人机上的卷扬机需要体积小、质量轻、提升力大、上升稳定、安全可靠。

本方案由力矩电机、驱动器、蜗轮蜗杆减速器组成，力矩电机采用高裂比永磁内转子结构，具有体积小、质量轻的特点，为了提高集成度，减速器的蜗杆和电机的转子作为一体，转子端部安装磁环，电机后端盖安装驱动器，驱动器配有解码芯片根据转子端部安装的磁环解码转子位置，驱动器采用FOC控制以确保电机转速的稳定，随着电机转子的旋转，蜗轮不断将扁线缠绕起来，缠绕半径的逐渐增加，电机转速慢慢降低以确保悬挂物体匀速上升。利用蜗轮蜗杆的自锁特性，当电机异常失电后，减速器处于锁止状态，悬挂物体不会发生掉落。