1，在可编程器件xc95144上开发驱动程序，要求源码。 2，2-64细分5-50细分还有半步的 3，单双脉冲控制。，就是一个开关控制正反转。采用下降沿脉冲的方式。 4，半电流控制。就是驱动器在通电接电机不给脉冲时的电流,总电流的一半 5，SW1,SW2,SW3是电流控制，SW6 7 8是细分控制。。。sw4是半电流控制，sw5是单双脉冲控制 性能需求： 1，要求斩波频率：15us. 66.67KHZ 2，脉冲的频率范围：要求波形频率能达到300KHZ。 3，波形要求：要求波形平滑，低频没有抖动，高频没有变形。 4，板子的空载功耗要求： 5，板子的工作电压： 40-150 板子的工作温度环境：