我需要的是自己研发的AR核心，你可以基于ORB_SLAM等开源项目做二次开发。 但基于人家AR SDK的（包括高通的，EASY SDK等等）请勿打扰！1.能基于视频分析，实现平面的识别，让3d物体在平面上运动2.能基于视频分析，实现空间建模，让3d物体在拍摄时有空间感，可以绕着3d物体拍摄；让3d物体有距离感，可以拉远拉近拍摄。3. 支持ANDROID平台4. 性能稳定，对各种场景都能稳定识别。5. 提供源代码。 价钱可以谈，关键是要有现成稳定方案。再重复一遍，我需要的是自己研发的AR核心，你可以基于ORB_SLAM等开源项目。 基于人家AR SDK的东西（包括高通的，EASY SDK等等）请勿打扰！