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地面移动平台万向转向机构
要求该万向转向机构在地面移动平台运行时能够实现任意方向的平移或绕某一瞬心(包括在平台内部的瞬心)的转动,并要求平移、转动状态无痕切换。
平台三至六个全驱动轮,使用锂电池驱动,平台移动方向和速度采用有线或无线手柄控制。
机构功能实现最好能用动态实体模型展示。
注:平台移动和转动功能在三至六个全驱动轮上实现,不使用海姆轮。
任务结束
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