需求描述：

  三轴陀螺仪（模型已经有），分为内轴、中轴、外轴，外轴和底座固定，外轴和中轴，中轴和内轴分别有固定点连接。内轴和中轴能绕着连接点方向转动。

要求：

1.通过Touch触摸屏幕旋转整体模型（即底座），任意方向。

2.在整体模型x,y,z发生转动角度后，自动通过改变中轴和内轴rotation使内轴里转子的轴指向（红色菱形的指向）不会改变（一直保持垂直）。（整体模型的rotation任意改变和内轴里转子的轴指向保持不变是一个同步的状态）

3.工程需要在unity中实现，先提交演示的exe文件，通过后提交unity工程文件。