1、完成“无人机+超声波除冰装置”的集成设计，要求实现无人机挂载超声波除冰装置完成高压输电线路上的简单除冰作业（不带电）；
2、1、完成“无人机+高压输电线路爬行机器人+超声波除冰装置”的集成设计，要求实现无人机挂载超声波除冰装置完成高压输电线路上的简单除冰作业，并可在高压输电线路上实现前后爬行功能（不带电）；

以上方案二选其一，具体内容详谈；