需求描述:
做一个类乐高EV3可编程得硬件，上位机用Scratch,下位机和上位机实时互连，下位机用Python.模块有：超声波，巡线，触碰，刷卡，多色灯，颜色识别，点阵板，视觉，主控制器（上位机上传的程序在主控制其上面可编辑程序名称
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