一体化直流无刷电机技术要求

安装位置：自行车车架后开叉     驱动方式：后驱

额定电压(V)：36Vdc                             额定功率(W)：      250W                      

额定效率(%)  >=80                                 转速(r/min)：160-260          

减速比    1:4-1:5                                      重量(Kg)：<3.5

直径(mm)：<200                                   出线接口：只有电源线和天线

电机开档尺寸(装置飞轮)(mm)：125（单速）或135（8速）

出线方式：主轴中心右侧出线                    

噪音量(db)：<55                            防水等级：IP55

电机轮毂辐条开孔：36孔

电机接口：配置V刹或者碟刹接口，以及飞轮安装接口               

轮径(inch)：20-28                         

装配车轮后额定速度(km/h)：25

辐条尺寸：12/13g

电机内置：电机控制器及助力传感器

控制器档位设定：0-5，0档为空档（无助力），1-5档分别对应由低到高的助力档位

电机工作情况说明：

电机外接电源线，接上电源线后，仅当骑行者向前踏动飞轮，带动助力传感器产生感应信号，控制器驱动电机产生助力；当骑行者停止踏动后，控制器应迅速感应并停止电机助力，响应时间小于0.5秒。

控制器实现转把控制电机转动，刹车断电开关控制电机停止转动功能，此功能对应硬件接口在控制板上预留。

我方提供智能控制方案（原理图及智能控制固件），控制器PCB板整合电机控制及智能控制方案，为智能控制方案提供5V DC供电接口，及UART串口通信接口，电机控制与智能控制之间协议格式如下：

#define START_BYTE        0xA5

/* |    start_byte     | msg_type ,msg_len |      data     |

 |        1 byte      |  5 bits ,  3 bits  | several bytes  |*/

如上图，起始字节是START_BYTE，第二个字节的高5bit是数据包类型，低3bit是数据包内容长度。数据包类型由下面几个宏定义：

// HOST : Phone APP

// STB : Smart Board

// CTL : Control Board

#define MSG_TYPE_INVALID  0x0

非法数据包内容

#define MSG_TYPE_ACK      0x1  // ACK to last cmd

对上一个数据包的ACK

#define MSG_TYPE_Q_CTL    0x4  // STB -> CTL : to query the status

智能板用这个包向控制板查询信息。

#define MSG_TYPE_CTL_STA  0x5  // CTL -> STB -> HOST : the control board status

在收到查询包以后，控制板用这个包返回信息。

#define MSG_TYPE_S_GEAR   0x6  // HOST -> STB-> CTL: set the gear

手机APP通过这个包设置档位，智能板收到以后会转发给控制板。

状态信息，data为3字节组合消息，其中第一字节为速度，第二字节为电压，第三字节为档位。

设置档位消息，data为1字节，取值范围为0-5，对应0-5档位。

电机外观尺寸可参考如下图

电机技术参数及性能指标验收

技术参数以本附件及双方友好协商为基础，要求电机装置于自行车上可连续无故障负载一至两名骑行者一个小时以上，电机可精确、迅速、反复响应骑行者启动、停止踩动飞轮动作并控制电机相应启停。