（用arm开发板做界面，zigbee组网传数据给上位机，传感器使用超声波传感器，udp网络传输视频图像在arm终端显示）

实现：

（1）车库环境监测功能，采用ZigBee组网将车位信息实时传输给上位机，以供用户实时了解停车场的车位信息;

（2）入库跟踪功能，传感器感知刚入库的车停到了哪个车位，结合常见停车场监测传感器设计通信程序将停车场车位的实时信息反馈给用户；

（3）车库进出车图像自动采集，用usb摄像头采集车库进出车的图像，使用UDP网络实现传输视频图像到上位机、达到车库进出进出车图像的采集与传输；

（4）缴费管理，用户进入停车场即开始计时，出去的时候缴费（第一个小时3元，超出的时间按2元每小时计算，不足1小时按1小时计费）。

（5）车位的智能分配，随机分配一个空车位给用户，并提示路线。

详情请加微信私聊，实际只需要实现非常简单的几个功能再做一个主界面即可。